這臺四足機器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，靠電機驅(qū)動，最大負載20千克，最快行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。只見“絕影”在模擬場地中穩(wěn)健地行走，時而機敏拐彎，繞開障礙。面對前方鋪有磚塊的崎嶇地形，它也能從容地邁腿通過。半路遇到突如其來的撞擊、踢踹也不用慌張，它自然會抬起兩只機械腿，一瞬間就調(diào)整好平衡。就算再加上十幾千克的負重也難不倒這只機器狗，它還是會敏捷地繞彎、避障。

　　“絕影”是由杭州云深處科技與浙江大學聯(lián)合打造的智能四足機器人，以其技術的前沿性和成果的優(yōu)越性受邀參與演示展出，是本次大會唯一一個設展于論壇大廳的機器人項目。

　　研發(fā)人員趙逸棟告訴記者，在本次世界機器人大會上亮相的“絕影”經(jīng)過全新升級，其最大的亮點在于首次使用了先進的激光雷達系統(tǒng)，使其能夠自主地定位、導航，從而大大減少了四足機器人的人力操作成本。前代“絕影”機器狗很大程度上還依賴于手動遙控才得以實現(xiàn)各項技術動作，尤其是拐彎、躲避障礙等復雜動作，多需要在人力操作的輔助配合下才得以較好完成�！按舜渭夹g革新，從根本上解決了這一難題，也使得四足機器人具備了更強的實用性和市場適應性，以便在現(xiàn)實場景中更好地發(fā)揮作用�！� 趙逸棟說。在構建地圖方面，“絕影”機器狗還構建了此次大會場館的地圖，因而憑其良好的定位功能，能在沒有控制的情況下自己在場館里走動。

　　“絕影”的靈敏與智能，除了絕佳的機械設計，更重要的在于其精確高效的內(nèi)部系統(tǒng)，這也是此次革新的關鍵所在。歷經(jīng)四個多月攻關，研發(fā)團隊完善了“絕影”機器狗內(nèi)部系統(tǒng)的各項算法，使其對障礙的識別率大大提升，其所做出的避障決策及決策與識別之間的交互方式也更為優(yōu)化。就像真正的動物一樣，在面對障礙物時，它的“大腦”能夠快速識別判斷前方障礙物的大小、高低等一系列屬性，并針對性地作出躲避決策并實行。此外，其抗擾動能力和一次性續(xù)航能力也大大提升。

　　“我們的四足機器人目前正處于產(chǎn)品的研發(fā)階段，技術上也有所突破，我們希望‘絕影’能夠走入人們的生活，發(fā)揮其一定的實用價值�！壁w逸棟說，他們團隊此次參展，也是希望了解一些機器人行業(yè)的市場走向、行業(yè)發(fā)展，通過演示交流發(fā)現(xiàn)更多四足機器人的潛在實用場景。該團隊表明，下一步也將著眼于研發(fā)適應市場需求的“絕影”機器人系列，滿足災后救援、工程搬運、家庭助手等現(xiàn)實需求。（通訊員 章含園 記者 曾福泉）