據國家電網有限公司消息，第四代人工智能配網帶電作業(yè)機器人日前在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后，全面投入配網運行。至此，國網公司已成功完成雙臂自主、單臂人機協(xié)同、單臂輔助自主3種人工智能配網帶電作業(yè)機器人研發(fā)，在有力保障電網安全穩(wěn)定運行的同時，有效防范了作業(yè)中人身安全風險。

　　國網天津電力介紹，人工智能配網帶電作業(yè)機器人研發(fā)由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭完成。經持續(xù)攻關，目前已經歷四次產品迭代。其4.0版運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創(chuàng)應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術，首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機器人的末端執(zhí)行工具，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風險，大幅降低勞動強度，提升作業(yè)質量。

　　第四代人工智能配網帶電作業(yè)機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小2/3，重量減輕1/3，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，將進一步擴大配網帶電作業(yè)機器人的使用范圍，實現更廣泛應用。

　　目前，該系列產品已申請36項專利，其中6項實用新型專利已獲得授權；在天津市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現場應用。坐落于天津的機器人產業(yè)化基地已具備200臺年產能力，實現配網帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、銷售、服務全產業(yè)鏈條貫通。

　　國網天津電力方面透露，將按照“研發(fā)一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，進一步加大該機器人研發(fā)、推廣、產業(yè)化力度，持續(xù)深化人工智能技術在能源領域的創(chuàng)新應用，提升電網運維智能化水平。