在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)。由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件集中亮相工博會(huì)。

　　為保證在生產(chǎn)中可靠地完成各種工序任務(wù)，重復(fù)執(zhí)行相同動(dòng)作時(shí)“達(dá)標(biāo)”統(tǒng)一的工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要極高的定位精度，而減速器的應(yīng)用就是用來(lái)保障工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作“精益求精”。

　　作為工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件,減速器長(zhǎng)期以來(lái)依賴國(guó)外進(jìn)口。哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）經(jīng)過(guò)持續(xù)攻堅(jiān)，研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，并于去年3月實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

HRG精密擺線針輪減速器。（央廣網(wǎng)記者 韓曉余 攝）

　　HRG精密擺線針輪減速器設(shè)計(jì)理念融合了當(dāng)前國(guó)際主流精密減速器的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)；而產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢(shì)，有助于大幅降低我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破行業(yè)瓶頸。

　　截止目前，HRG在減速器方向上的發(fā)明及實(shí)用新型專利申請(qǐng)共計(jì)10余項(xiàng)，其中有6項(xiàng)獲得授權(quán)。

　　基于精密擺線針輪減速器，HRG研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)也在此次大會(huì)上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求；該產(chǎn)品的推出，有助于國(guó)內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

HRG中走絲放電線切割機(jī)（央廣網(wǎng)發(fā) 哈工大機(jī)器人集團(tuán)供圖）

　　此外，HRG還展示了一款用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備——中走絲放電線切割機(jī)。該設(shè)備用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工，具備長(zhǎng)期穩(wěn)定的高精度加工性能，可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級(jí)，大幅提高了末段工藝設(shè)備的產(chǎn)能，進(jìn)而有助于降低減速器在量產(chǎn)過(guò)程中對(duì)部分國(guó)外進(jìn)口機(jī)床的被動(dòng)依賴。該機(jī)床是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動(dòng)直線電機(jī)全閉環(huán)控制中走絲放電線切割機(jī)。其采用自主研發(fā)的直線電機(jī)、高剛性床身設(shè)計(jì)、UV軸專利設(shè)計(jì)、全閉環(huán)控制以及二次開(kāi)發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng)，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司高級(jí)副總裁沈健表示，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）通過(guò)搶抓機(jī)遇，依托哈工大機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、技術(shù)和人才積淀，面向產(chǎn)業(yè)鏈前端核心，持續(xù)發(fā)力，在減速器、控制器以及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)的自主研發(fā)和創(chuàng)新方面，相繼取得關(guān)鍵突破。未來(lái)，HRG將繼續(xù)打造工業(yè)機(jī)器人的“智慧大腦”，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力提升。