新松機器人展臺內的多可協作機器人智能焊接工作站。記者 海沙爾 攝

你以為協作機器人有能力瓶頸？它卻已在悶聲解鎖新場景。第24屆中國國際工業(yè)博覽會昨天開幕，記者從多家機器人參展商處獲悉，目前國內富士康等“果鏈”大廠，以及比亞迪、小米等造車勢力，都對協作機器人有很大的需求——這些頭部企業(yè)標桿工廠內同一生產線上已部署多個品牌的國產協作機器人進行“實習”，測試機器人能否勝任曲面屏傳輸轉運、光伏板搬運、弧焊等過去“非人不可”的場景，日后將擇優(yōu)錄取。

去年的工博會上，國內大量協作機器人還在艱難跨越臂力負載的“山丘”，今年已然攀上next level（下一層級）。節(jié)卡今年4月剛剛發(fā)布了負載達20公斤的JAKA Zu 20，而此次工博會上全球首發(fā)的JAKA MAX，負載已躍至40公斤級。這意味著，協作機器人不再“怕重”，已邁過負載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差的門檻。

協同性同樣是一大進步。今年工博會上，兩臺節(jié)卡移動機器人在《青花瓷》樂曲聲中舞扇，動作互為呼應。內行人卻看出門道——這樣的協調之美，完全適用于工業(yè)領域雙機“搬磚”——一塊光伏板，由兩臺移動機器人聯動配合，你進我退、協同橫移或旋轉，安全迅速完成任務，考驗的是機器人算法及軟硬件協同能力。

與歐美日的ABB、發(fā)那科等巨頭所主打的工業(yè)機器人相比，我國協作機器人可謂另辟蹊徑。前者好比燃油車，后者則是新能源車。協作機器人屬于新物種，從丹麥優(yōu)傲公司研制出全球首臺協作機器人UR開始，迄今不過16年。這一新物種最大特點是不關“籠子”，不用像大功率、高成本的工業(yè)機器人那般設置圍欄，而是倡導“我挑水來你澆園”的人機協同，部署成本低、安全易上手。

追趕歐美日的“燃油車”尚需時日，但我國的協作機器人有望彎道超車。2018年起，國內的中科新松、艾利特、節(jié)卡、非夕等協作機器人開始逐步應用于精密器件組裝、輕量零部件上下料、檢測、擰緊等，顯示出其遠勝于工業(yè)機器人的靈活性與柔性。

如艾利特機器人在本屆工博會上帶來了CP系列模塊化協作碼垛工作站，最高可滿足2.6米垛高需求，碼垛速度每分鐘達9箱，可替代約4名工人的工作量，平均6個月即可收回投資成本。

隨著我國本土協作機器人在技術和供應鏈協同上不斷精進，諸如實驗室送檢轉運、曲面屏傳輸轉運、天眼“刷鍋”（我國射電天文望遠鏡“中國天眼”反射面的激光靶標維護）等高難度場景，本土協作機器人也開始一一突破。

如中科新松一款擅長弧焊的多可協作機器人，因加入3D視覺及傳感器，可實現免演示教學焊接，現已在多個造船廠上陣。它克服了人類焊工專業(yè)工藝能力局限，可避免焊工“老眼昏花”或帶情緒工作等弊端，其重復定位的精度誤差甚至低到0.02毫米。從某種意義上說，它已超越人類。

據業(yè)內統(tǒng)計，2023年，我國協作機器人出貨量表現亮眼，同比增速21.5%。當年，國內某汽車及新能源頭部企業(yè)一次性下單艾利特3000臺六軸協作機器人，成為目前協作機器人市場全球最大單一訂單。今年，國內大廠需求愈發(fā)迫切。目前國內富士康、立訊、藍思等頭部企業(yè)各標桿工廠已累計導入移動作業(yè)機器人逾兩百臺，經驗證測試后，預計明、后年將有大批量部署。

本土協作機器人爭相入廠，自然會引發(fā)價格戰(zhàn)。此前已有消息稱，某協作機器人不惜以物料價進入比亞迪工廠。不過，節(jié)卡、中科新松、埃斯頓等參展商告訴記者，客戶起初可能對價格較為敏感，但在工業(yè)領域，出貨的可靠度、良品率至上。節(jié)卡移動機器人產品總監(jiān)檀鳴浩說：“協作機器人最終比拼的，是以精度、穩(wěn)定性為基底的綜合性價比�！保ㄓ浾� 李曄）