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央廣網(wǎng)

重慶成功研發(fā)出自主全地形無人車平臺

2017-04-06 15:37:00來源:重慶日報

  我市研發(fā)出國內(nèi)首個全地形無人車平臺

  像搭積木一樣開發(fā)無人車

  無人救援車、無人巡邏車、無人農(nóng)用車……只需利用一個無人車平臺,企業(yè)就能像搭積木一樣輕松、快速地開發(fā)出各種無人特種車。這聽起來好似天方夜譚,卻已經(jīng)發(fā)生在我們身邊——4月5日,記者來到重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司(下稱魯班研究院),打探我市日前成功研發(fā)的國內(nèi)首個自主全地形無人車平臺,探尋夢想如何成真。

  多項關(guān)鍵技術(shù)取得突破

  魯班研究院工程師肖劍介紹,自主全地形無人車平臺由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、魯班研究院聯(lián)合北京航空航天大學(xué)王田苗團隊共同研發(fā)而成。其主要由自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)三大功能模塊組成,具有精準定位、自主導(dǎo)航、智能操控車輛行走并完成設(shè)定任務(wù)等功能,能應(yīng)對各種路面狀況。

  作為我市科技重大專項子項目,無人車平臺于2014年初啟動研發(fā)。在3年的時間里,項目組20多名研發(fā)人員在運動控制算法、導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與各種傳感器數(shù)據(jù)融合等方面經(jīng)過無數(shù)次反復(fù)試驗、修改,終于突破了自主導(dǎo)航、自動行駛等難關(guān),取得了成功。

  國際ISO服務(wù)機器人性能標準工作組專家、國家機器人標準化總體組專家何國田表示,在國內(nèi)特種無人車領(lǐng)域,該無人車平臺在自主駕駛控制算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合和自主導(dǎo)航定位等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破。目前在國內(nèi),尚無類似的無人車平臺問世。

  采用模塊化設(shè)計,極大縮短無人特種車開發(fā)時間

  據(jù)了解,自主全地形無人車平臺可廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域的特種車輛。

  比如,用于無人救援車,能夠代替醫(yī)護人員、救援人員,在戰(zhàn)爭、毒氣泄露、核泄露等危險環(huán)境下從事救援工作,減少醫(yī)護人員、救援人員傷亡;用于無人巡邏車、無人農(nóng)業(yè)作業(yè)車,能夠取代人工巡邏、農(nóng)業(yè)耕作,降低使用單位人工成本及工人勞動強度。

  由于采用模塊化設(shè)計,該無人車平臺各個功能模塊及各功能模塊與其他零部件、設(shè)備之間可輕松實現(xiàn)松耦合連接。僅需對各功能模塊外型、軟件參數(shù)稍微進行改裝和調(diào)試,其自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)就能夠匹配不同大小、種類的車型。

  更通俗地說,利用該無人車平臺,企業(yè)每開發(fā)一種無人特種車,就像搭積木一樣簡單——先根據(jù)具體的功能需求,開發(fā)相應(yīng)的軟硬件模塊,再在平臺上添加軟硬件模塊及無人車必需的零部件及設(shè)備即可。

  何國田介紹,過去,企業(yè)開發(fā)無人特種車,需要專門研發(fā)新的智能操作系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng),整個過程耗時往往長達兩三年甚至更長時間。而有了這種無人車平臺,企業(yè)可在3-5個月內(nèi)開發(fā)出無人特種車,并降低50%以上的產(chǎn)業(yè)化成本。

  農(nóng)用無人作業(yè)車有望年內(nèi)上市

  目前,依托這個平臺,研發(fā)方已開發(fā)出一輛無人救援車樣車。經(jīng)測試,這輛無人救援車能夠精準定位被救援人員位置,自動規(guī)劃救援路線,自動行駛并繞開障礙物。到達救援地點后,還能夠在人工遠程操控下放下?lián)堋4痪仍藛T爬上來后,又會自動把擔架收回車里。此外,這輛無人救援車還具有巡邏功能,可在巡邏途中完成上述一系列救援工作。

  不僅如此,自主全地形無人車平臺的商業(yè)化進程也已經(jīng)啟動。據(jù)肖劍透露,近期,研發(fā)方已與深圳、重慶兩家大型企業(yè)合作,開發(fā)出了農(nóng)用無人作業(yè)車,年內(nèi)有望正式上市。這種農(nóng)用無人作業(yè)車可用于耕田、播種和除草等,幫助農(nóng)戶和農(nóng)業(yè)企業(yè)大幅度提高作業(yè)效率。(記者 黃光紅)

編輯: 李江雪
關(guān)鍵詞: 平臺;自主導(dǎo)航;研發(fā)人員;地形;作業(yè)車;操作系統(tǒng);功能模塊;救援車;模塊化設(shè)計;駕駛