央廣網寧波9月16日消息（記者曹美麗）9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國產機器人控制器在寧波余姚亮相，這款控制器由浙江智昌實業(yè)有限公司（以下簡稱“智昌集團”）自主研發(fā)，面向6軸和7軸機械臂的專用機器人，性能可與國外機器人控制器相媲美。該控制器的研發(fā)打破了國外機器人控制器長期壟斷市場的現狀。

　　控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，目前國內市場上銷售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能上的落后，成為制約國產機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。

　　據智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業(yè)機械臂相結合，在重復定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進水平；控制器還擁有先進的人機交互、專業(yè)的控制柜設計等多項優(yōu)越性能，支持川崎的多款機械臂。

　　除此之外，由智昌集團自主研發(fā)的七軸雙臂機器人和國內體型最小的伺服控制器也首次對外發(fā)布。此七軸雙臂機器人是由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人，是中國首次上市的七軸雙臂機器人，其核心零部件包括機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節(jié)等都由智昌集團自主研發(fā)。它能實現以手代臂的智能路徑規(guī)劃，像人的雙臂一樣進行精密作業(yè)，是一款能夠與人交互的新型工業(yè)機器人。